12月12日,“十三五”國家重點研發(fā)計劃“重大科學儀器設備開發(fā)”專項“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目實施方案論證暨項目啟動會在沈陽順利召開。項目總體組領導,技術專家組專家,用戶委員會專家出席了會議,項目牽頭單位——新松公司技術總監(jiān)徐方等公司領導出席啟動會。
該項目是2017年國家重點研發(fā)計劃“重大科學儀器設備開發(fā)”的重點專項。本項目針對機器人整體運動精度、控制系統(tǒng)性能、關節(jié)驅動性能等測試需求,突破基于立體視覺的空間六維位姿測量、多目標運動跟蹤算法等關鍵問題。研制一整套具有自主知識產權、穩(wěn)定可靠、視覺等核心部件國產化的工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀。形成包括理論、方法、標準、專利、產品、系統(tǒng)平臺的綜合技術體系,促進我國工業(yè)機器人及其檢測技術的快速發(fā)展。
啟動會上,技術總監(jiān)徐方研究員致歡迎詞,對與會人員表示感謝,并對項目組織實施充滿信心。專項責任專家王文武研究員結合國家重點研發(fā)計劃和專項有關管理要求,針對項目如何組織實施與管控提出了專業(yè)的意見和明確的思路。經過專家組嚴格細致的咨詢論證,專家組組長—南開大學韓建達教授宣布項目正式通過實施方案論證,與會人員對項目正式啟動均表示祝賀。
“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目是由新松公司牽頭申報的2017年度國家重點研發(fā)計劃重點專項項目,項目參研單位9家,參研人員近100人。該項目啟動、實施與完成,可實現國產化工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀的成果轉化和產業(yè)化發(fā)展,推動國內工業(yè)機器人及其檢測技術的進步,打破依賴進口和國外壟斷的局面,促進行業(yè)發(fā)展,具有良好的經濟和社會效益,意義重大。